Llaw Ddeheuig 20{1}}gradd leiaf yn y byd, a ddatblygwyd gan gwmni Tsieineaidd Encos

Llaw ddeheuig 20{1}}gradd-rhyddid leiaf y byd, a ddatblygwyd gan y cwmni Tsieineaidd Encos

Mae cwmni o Nanjing wedi sicrhau cydbwysedd perffaith rhwng maint a graddau rhyddid yn ei gynnyrch, gan dorri trwy'r "triongl amhosib" o faint-graddau rhyddid{-perfformiad. Mae'r llaw ddeheuig hon, o'r enw EC-DexHand-5F, nid yn unig yn brolio 20 gradd weithredol o ryddid ond mae hefyd yn sefyll fel y model lleiaf sydd ar gael ar y farchnad ar hyn o bryd!

Gwnaeth y cynnyrch hwn ei ymddangosiad cyntaf llwyddiannus yng Nghynhadledd Roboteg Humanoid a Diwydiant Cudd-wybodaeth Ymgorfforedig 2025 a gynhaliwyd yn Beijing ar Ebrill 15.

Llaw Ddeheuig yr 20{1}}Gradd-Rhyddid Lleiaf:

Mae technoleg llaw ddeheuig yn cyflwyno heriau sylweddol, gyda llawer o honiadau diwydiant yn aml yn cael eu gorliwio. Yn ôl Robot Lecture Hall, mae nifer o weithgynhyrchwyr yn marchnata eu cynhyrchion fel "20 gradd o ryddid" neu "16+ gradd o ryddid," ond yn nodweddiadol maent yn nodi "12 gradd weithredol o ryddid." Yn gyffredinol, mae cynhyrchion o'r fath yn ei chael hi'n anodd ennill cydnabyddiaeth gan fentrau tramor a labordai prifysgol.

Mae'r rheswm yn gorwedd mewn peirianneg fecanyddol, lle mae graddau rhyddid yn cyfeirio'n bennaf at nifer y paramedrau cynnig annibynnol sy'n ofynnol ar gyfer mecanwaith i gyflawni symudiad penodol. Mae'r rhan fwyaf o'r hyn a elwir yn 20-DOF dwylo deheuig ar y farchnad yn sylfaenol yn methu â bodloni'r safon hon, gyda'u graddau rhyddid gwirioneddol wedi'u cyfyngu i'r graddau gweithredol penodedig. O ganlyniad, pan lansiodd cwmni roboteg De Corea, Tesollo, ei gripper dynol pum bys Delto Gripper-5 Bys (DG-5F) ym mis Chwefror eleni, fe’i cyffyrddwyd fel cynnyrch lleiaf y byd gyda 20 gradd annibynnol o ryddid gwirioneddol.

O'i gymharu â DG-5F Tesollo, mae EC-DexHand-5F sydd newydd ei lansio gan Inks nid yn unig yn cynnwys maint llai - mae ei gyfaint yn union yr un fath â llaw gwrywaidd oedolyn - ond mae hefyd yn arddangos dosbarthiad rhyddid sy'n cyd-fynd yn agosach â'r llaw ddynol. Mae'r dyluniad hwn yn hwyluso gweithrediad y llaw ddeheuig o bell ar gyfer casglu data trwy drosoli dyfeisiau eraill i fonitro cyflwr y llaw ddynol.

Yn dechnegol, mae dwylo deheuig robotig yn llawer mwy cymhleth na chydrannau robotig eraill, ac nid yw cyflawni graddau mwy o ryddid o fewn ôl troed llai yn orchest hawdd. Mewn dylunio caledwedd, mae miniatureiddio graddau rhyddid pob uniad yn gofyn am gydbwyso crynoder â chywirdeb strwythurol. Er enghraifft, rhaid i fysedd bionig gynnwys unedau gyrru, mecanweithiau trosglwyddo, a synwyryddion wrth gynnal cydbwysedd rhwng grym allbwn a chyflymder ymateb. Rhaid i ddewis deunyddiau ar gyfer y tu allan hefyd gydbwyso adeiladwaith ysgafn â gwydnwch, addasrwydd ac anhyblygedd.

Mae algorithmau meddalwedd yn wynebu heriau hyd yn oed yn fwy. Mae datrys hafaliadau amser real ar gyfer lefel uchel o ryddid deheuig yn golygu problemau optimeiddio mathemategol diangen iawn, sy'n gofyn am atebion ymarferol cyflym trwy ddulliau fel ffug-gyfnewid y matrics Jacobiaidd neu rwydweithiau niwral. Er enghraifft, yn ystod gweithrediadau cydlynol aml-bys, mae angen cynllunio trorymiau cymalau yn ddeinamig er mwyn osgoi hunan-gwrthdrawiad wrth addasu i wahanol siapiau a phwysau gwrthrych-sy'n gofyn am adnoddau cyfrifiannol amser real hynod o uchel. At hynny, mae rheoli rhwystriant yn gofyn am fodelu manwl gywir o anystwythder amgylcheddol a pharamedrau tampio, tra bod cynnal sefydlogrwydd o dan aflonyddwch deinamig yn parhau i fod yn her sylweddol.

Mae dull Inks yn torri oddi wrth strwythurau confensiynol trwy weithredu datrysiad ar y cyd bach arloesol ar yr EC-DexHand-5F. Mae pob cymal bys gweithredol wedi'i ddylunio fel uned fodiwlaidd annibynnol, gan integreiddio modur, lleihäwr a gyrrwr. Mae'r cynllun rheoli gyriant gwasgaredig hwn yn galluogi'r llaw ddeheuig i gael ei chydosod a'i dadosod gyda hyblygrwydd y blociau adeiladu. Mae'n osgoi'r cadwyni trawsyrru aml-ar y cyd cymhleth a geir mewn dyluniadau traddodiadol, megis tendonau cyd-gloi neu gerau cysylltiedig, a thrwy hynny leihau cymhlethdod mecanyddol cyffredinol.

Mae'n rhagweladwy y bydd yr EC-DexHand-5F yn cyflawni perfformiad gwell o ran hyd oes a dibynadwyedd, diolch i'w uniadau modiwlaidd a'i ddyluniad oeri diangen. Datgelodd Inks fod y cwmni wedi cynllunio profion straen oes ar gyfer senarios diwydiannol a meddygol nodweddiadol, gydag adroddiad gwirio dibynadwyedd cynhwysfawr i'w gyhoeddi yn 2025. Bydd yr adroddiad hwn yn rhoi meini prawf dethol mesuradwy i ddefnyddwyr ar draws gwahanol feysydd. Er bod angen dilysu data bywyd gwasanaeth terfynol trwy brofion gweithredol byd go iawn, yn seiliedig ar brofion labordy heneiddio carlam a pherfformiad hanesyddol modiwlau tebyg, disgwylir i gynnyrch Inks hefyd ddarparu gwydnwch trawiadol.